哈工大自主研发的机器人核心部件即将投产

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近日，记者获悉，由哈尔滨工业大学机器人(300024，BUY)集团开发的中国第一台具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产。因此，以前的高精度仪器长期被国外垄断，自主研发的成功将大大降低我国工业机器人的整机成本。

减速器作为机器人的核心部件之一，相当于机器人的关节，可以使操作动作有力、准确。哈尔滨工业大学机器人组研制的精密摆线针轮减速器具有大传动比、高精度、高刚度和高功率密度的优点，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯头设备、机械臂体、转台、自动化设备等领域。

长期以来，减速器一直受到国外的限制，导致国产机器人成本高。哈尔滨工业大学机器人集团生产的精密摆线针轮减速器投产后，机器人本体制造商和用户的减速器采购成本可降低50%以上，有助于解决国内机器人行业核心部件依赖进口的最大痛点。